定位工程师

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.

职位：定位工程师

岗位职责(行车方向):
1.负责SLAM定位算法开发，优化IMU、DO、LV SLAM性能优化、实车问题跟进解决

2.负责里程计、IMU、GNSS融合定位算法开发和调试，实车问题跟进解决

3.负责多传感器(radar、camera、lidar等)融合感知算法开发调试、实车comer case问题分析，设计针对性融合策略解决

4.负责lidar、radar、Vision等多传感器标定算法优化、调试，协助EOL、SOL标定性能优化

任职要求:
1、计算机科学，数学，统计学，机器人等相关专业研究生及以上学历；
2、精通 C/C++、ROS2及底层原理和开发、DDS协议等，熟悉Python、Shell等语言；3.深入了解GNSS、IMU、轮速传感器原理及特点，Iidar视觉里程计算法，有行车量产定位开发和落地经验者优先4.熟悉常见的KF、EKF、图优化等滤波算法及优化框架，熟练使用ceres、g2o,gstam等常见优化库
5.有三维场景重建项目、众包建图、大规模并性计算经验优先
6.了解多传感器内外参标定算法，熟悉EOL、SOL标定相关

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.