技术资深工程师

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.

1. 技术规划与方案设计：结合行业发展趋势，如当前对机器人轻量化、高负载能力的追求，以及公司业务需求，主导关节模组技术路线图的制定与持续优化。通过深入的竞品分析，输出前瞻性的技术规划方案，推动关节模组技术的革新与升级。负责关节模组整体设计方案的构思与撰写，涵盖机械结构、驱动控制、传感器集成、热管理等核心部分，确保方案满足机器人不同应用场景下的性能、可靠性及成本要求 。

 2. 全流程开发管理：把控关节模组从需求分析、概念设计到详细设计的全过程，完成3D/2D图纸绘制以及物料清单（BOM）的建立与管理。协同机械加工、电子制造等供应商，跟进样机试制，及时解决试制过程中的技术和工艺问题，保障样机按时交付。主导关节模组的测试验证工作，制定全面的测试计划，包括性能测试（如扭矩、转速、精度等）、可靠性测试（如寿命、环境适应性等），依据测试结果对设计进行优化改进，推动产品从样机到量产的顺利导入。

 3. 系统集成与跨部门协作：与机械、电子、算法、测试等多部门紧密协作，完成关节模组与机器人其他子系统的集成与联合调试，确保各系统间的兼容性和协同性。在开发过程中，主动识别并解决技术难题，如电机与减速器的匹配优化、传感器信号干扰处理等，推动技术问题的闭环解决 。参与关节系统级设计规范的制定与完善，明确结构强度、运动精度、电磁兼容性（EMC）、防护等级等关键指标，推进关节模组的标准化、模块化设计，提高开发效率和产品质量的一致性。

 4. 技术研究与知识沉淀：持续跟踪机器人关节模组领域的前沿技术，如新型传动材料、智能传感技术等，积极探索新技术在产品中的应用可能性，为产品创新提供技术储备。负责整理和归档关节模组研发过程中的技术文档，包括设计文档、测试报告、问题解决方案等，建立技术知识库，促进团队内部的知识共享与传承 。对已完成项目进行技术复盘和经验总结，为后续项目提供参考依据，不断提升个人和团队的技术水平与研发能力。

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