算法主任工程师

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.

工作职责:

1.技术统筹：主导割草机器人规划导航(SLAM+Nav2)与BEV+占用网络融合感知的技术架构设计、路线规划，确保感知-规划-控制闭环高效协同。

2.难点攻坚：把控激光SLAM优化、Nav2调优、Fields2Cover覆盖规划、二维码回充、BEV感知、多传感器融合等核心技术难点，解决实车场景问题。

3.团队管理：负责各个算法组的任务拆解、进度把控、代码评审与人才培养，搭建跨模块协作机制，提升团队研发效率。

4.项目落地：统筹算法工程化落地与嵌入式平台(Jetson/RK/地平线)性能优化，牵头多场景(草地/坡地/复杂光照)仿真与实车测试，保障量产要求。

5.战略创新：跟踪行业前沿技术，主导核心技术预研，制定算法中长期规划，支撑产品迭代与场景拓展。

6.完成领导安排的其他工作。

岗位要求：

1.学历与经验:硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人等相关专业，5-10年机器人算法研发经验。

2.双技术栈能力:

规划导航:精通激光 SLAM(LIO-SAM/FAST-LIO等)、Nav2框架，具备多传感器融合定位、覆盖规划、自动回充落地经验。

融合感知:精通BEV+占用网络算法，熟练掌握激光雷达+视觉融合技术，有深度学习模型训练与嵌入式部署优化经验。

3.工程与管理能力:扎实的C++/Python编程能力，熟悉ROS2与嵌入式Linux开发;有5人以上团队管理经验，具备跨部门协作、项目落地与问题攻坚能力。

4.软实力:具备战略思维、高效沟通能力与技术创新意识，关注行业前沿动态。

5.加分项

1. 同时具备规划导航与BEV融合感知双方向3年以上资深经验，有机器人产品从0到1量产落地经历。
2. 熟悉割草机器人/低速无人车场景特性，有Sim2Real技术实践或传感器标定、仿真平台搭建经验。
3. 有专利申请、技术论文发表或开源项目贡献者优先。

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.