软件工程师

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.

岗位职责

1. 负责车业控制软件开发，完成底层驱动、控制逻辑、算法实现、代码调试与优化工作，保障底盘运行稳定性与可靠性。

2. 主导割草机器人电机控制方案设计与开发，涵盖无刷电机（BLDC/PMSM）驱动、电机调速、转向控制、启停控制等核心功能开发，优化电机运行效率与动力性能。

3. 完成MCU与电机驱动模块、传感器、通信模块的联合调试，解决底盘运行中的控制卡顿、动力不足、响应延迟等技术问题。

4. 参与智能割草机器人底盘硬件方案评审，配合硬件工程师完成电路设计、元器件选型、原理图调试，实现软硬件完美适配。

5. 编写产品开发相关技术文档，包括软件设计文档、调试手册、测试报告等，保障项目研发规范化。

6. 跟进产品测试与量产环节，解决生产、测试过程中出现的MCU控制、电机控制相关技术问题，助力产品顺利落地量产。

7. 持续优化割草机器人底盘控制算法，提升设备在园林复杂地形下的割草行走稳定性、避障精准度与作业效率。

8. 领导安排的其他任务。

任职要求

1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、嵌入式软件开发等相关专业，1年及以上MCU控制、电机控制相关研发经验。

2. 精通S主流MCU开发，熟练掌握Keil、IAR等开发工具，具备扎实的C语言编程功底，能独立完成底层驱动开发与控制代码编写。

3. 熟悉电机控制原理，掌握无刷电机FOC、PID、SVPWM等控制算法，有电机驱动开发、调试实战经验者优先。

4. 了解UART、I2C、SPI、CAN等常用通信协议，具备传感器（如陀螺仪、霍尔传感器）驱动开发与调试能力。

5. 熟悉智能割草机器人、园林农机设备底盘控制逻辑，有相关产品研发经验者优先；具备良好的硬件电路识图能力，能配合完成硬件调试。

6. 具备较强的问题分析与解决能力，做事严谨负责，拥有良好的团队协作精神与沟通能力，能高效推进项目研发进度。

7. 热爱嵌入式开发与电机控制技术，对园林智能设备研发有浓厚兴趣，愿意深耕行业持续学习。

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