规控高级工程师

Description: 

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.

Role & Responsibility 岗位职责:(列出本职位的主要核心职责,并将用于评价该工作的绩效) 1. 研发自动驾驶决策规划算法,包括行为决策、路径规划和速度规划; 2. 研发自动驾驶认知算法,包括行为预测、轨迹预测、环境认知建模; 3. 研发自动驾驶控制算法,包括横向控制、纵向控制和纵横向耦合控制; 4. 参与集成工作,在嵌入式平台进行部署 5. 根据认知和决策规划的需求,对上下游环节提出合理的、可量化的性能要求,参与自动驾驶系 统方案设计; 6. 分析行业发展趋势,跟踪业界先进算法,对现有算法进行原理性分析与汇总 Qualification 任职资格:(列出岗位所需的知识、技能或能力) 1. 车辆工程、控制工程、计算机、电子、自动化等相关专业本科以上学历,3 年以上工作经验。 2. 熟练掌握 C++ 11、Python 等,熟悉 Ubuntu/Linux 系统的编程环境 3. 熟悉 Linux 和 ROS,熟悉 ROS 下机器人系统的研发; 4. 熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法,熟悉常见的规控算法、轨迹曲线的表示,熟 悉上游感知、定位等模块 5. 熟悉典型的自动驾驶系统架构,熟练掌握决策规划控制相关算法,了解其优缺点及适用场景, 对环境认知的概念有较深的理解,了解感知和地图定位等模块的功能职责和性能特点; 6. 移动机器人路径规划与控制工作经验超过 3 年 7. 具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力,能够承担工作压力

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.