嵌入式工程师

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.

岗位要求：
1、负责智能割草机相关的需求分析，协议及方案设计；
2、负责软件系统代码的功能实现，编写代码注释及相关技术文档开发；
3、负责后续产品问题解决及新功能固件迭代等工作；
4、协助测试工程师制定测试计划；
任职要求：
1、本科以上学历，计算机、自动化等相关专业，3年以上工作经验；
2、熟练掌握C语言，有良好的编码与文档习惯，熟悉STM32、GD32软件开发；
3、熟悉RS232/485、IIC、CAN、SPI、TCP/IP等常用通信总线原理及协议；
4、熟悉红外、IMU、RTK等传感器原理及设计，能看懂原理图；
5、有无刷电机(BLDC、PMSM)控制器开发经验,熟悉电机PID控制,FOC控制,震动抑制,电机参数观测等经典控制法（加分项）；
6、精通至少一种主流嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread等；
7、有智能割草机器人/扫地机器人等家用机器人产品落地经验者优先;

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.